最早的飞棍影像记载应该是1958年美国人詹姆斯拍摄的飞棍画面，我国的飞棍缘起则应该是2002年的秋天。一家公司在拍摄风景区的纪录片后，有人在拍摄的画面上发现了一些飞来飞去的闪亮物体，需要逐帧播放才能发现辨别出是棍状的发光物体。

据此推算，该物体应该体型极大，而且飞行的时速是14400公里。当时对于体型极大为什么相机捕捉到的大小却不符合比例的解释，是因为该物体在高速飞行中还变换着大小。