物体的质量越大，产生的引力就越强，人类对于引力的真正认知是始于牛顿时期。早在1687年，著名科学家艾萨克·牛顿就发表《自然哲学的数学原理》，并提出万有引力定律，万有引力定律让我们知道了物体之间都会相互吸引，两个物体的引力大小与它们质量成正比，与它们距离的平方成反比。

因此我们可以通过万有引力定律来解释天体的运行规律，以及如何才能摆脱天体的引力场。在1846年法国天文学家奥本·勒维耶就通过万有引力定律推测出了海王星的位置，同年德国天文学家伽勒便发现了海王星，所以海王星也被称为笔尖上的行星。虽然牛顿发现了万有引力定律，但他并不知道万有引力是如何产生的，因为通过万有引力定律无法解释水星近日点摄动的问题，也不知道为什么月球会绕着地球旋转的本质。