很多早期文明都发展出对天体的精妙解读，但是归根结底，西方的观点来源于古希腊。几个世纪以来，希腊哲学家长期激烈地争论着宇宙的形状和天外的奥秘，直到最后，一个特定的看法成了主流。

公元前四世纪左右，一群希腊人得出了一个宇宙模型，地球是静止的 ，其他所有一切都在以地球为圆心的巨大正圆轨道上运动，其他星球的正圆轨道表明将它们放置在那里的诸神的尽善尽美。