在上个世纪80年代，有三艘航天器到访土星范围内，由于他们的轨道距离与菲比还有很远的一段，所以依旧难以拍摄到菲比这颗卫星，1981年的九月份，航行者二号在220万公里之外拍摄到菲比，虽传回来了图像信息，但这些图片依旧难以提供有关非彼卫星的重要信息。

人类第一次近距离观察菲比是在2004年的六月份，卡西尼号飞船经过专门设定轨道抵达土星，在这个过程中飞船掠过了卫星，最终卡西尼号在距离菲比表面2068公里的范围内飞行，给人类传回了一系列有关菲比的高质量图像，这些照片天文学家改到今感到惊讶无比，这颗神秘莫测的土星卫星上有很多的陨石坑，下面还有很多的冰沉积物和二氧化碳，最终天文学家得出结论，菲比是被土星捕获的半人马冰冷物体之一，最早是形成于柯伊伯带，后来逐渐移动到靠近太阳轨道的范围内。