万户和军营的工匠们悟出了这些火箭的技巧，特别是“神火飞鸦”和“火龙出水”的技术，设计制造了一枚“飞龙火箭”。龙的前后两端是木雕的龙头和龙尾。他们分别装备了两个火箭筒。龙的腹部装有火药。用导火索点燃后，它可以飞行500米左右。

那么谁来“乘龙试飞”呢？这时，万户挺身而出，他说：“不入虎穴，焉得虎子”。愿意亲自进行飞行演示。

这一天，人们聚集在山坡上观看飞行。军队的工匠们把一把椅子放在一个木质框架上，框架上绑着47枚火箭。万户的两手里各拿着一只大风筝坐在椅子上。他计划在火箭起飞后带着两只大风筝在空中飞翔。一切就绪后，他命令工匠点燃火箭。随着火箭的轰鸣，火焰爆发，“飞龙”般拔地而起，冲向空中……突然，火光消失，“飞龙”坠落到山脚下，万户也随即被摔死了。1945年，火箭科学家赫伯特·金（Herbert Kim）在其出版的《火箭和喷气发动机》（rocket and jet engine）中记录了这一故事。

万户是世界上第一个使用火箭冲向天空的英雄。尽管他的努力失败了，但他利用火箭的推力起飞的想法比现代航空航天之父齐奥尔科夫斯基1903年提出的利用火箭进行星际旅行的想法早了数百年。万户被世界公认为“航空航天的真正祖先”。

主动性是人类活动最强大的力量。虽然万户的做法现在看起来很可笑，但在当时是有创意的。他的基本方法得到了人们的肯定和尊重，他敢于探索，不怕困难的精神被永远地传承和激励着下一代航天员。