天空的星星可以说是人类最早的导航，指南针没有发明出来之前，海上的船员们都靠天上的星星来判断方向。

因为在当时的人们看来，星星的位置似乎从来没有变过，于是人们认为地球是宇宙的中心，所有星星都围绕地球运行，也就有了地心说，后来哥白尼提出了日心说，但也只是把宇宙的中心从地球换到了太阳。

后来随着科技的发展，科学家发现地球也好太阳也罢，它们都只是茫茫宇宙中普普通通的星球而已。

并且太阳和地球也不是静止不动的，太阳带着整个太阳系每年可以狂奔70亿千米，宇宙中的其他星球也是如此，万物都在做着运动，只有相对静止，没有绝对静止的物质。

地球围着太阳转，太阳围着银河系中心的黑洞运动，银河系则围绕着更大的结构运动，其中地球的公转速度为29.8km/s，不过地球无论怎么转，都还在太阳系的空间范围内，好比你在飞机上走来走去，但还是处于飞机上，真正带着你运动的是飞机，也就是太阳。

太阳围着银河系中心做公转，速度达到了每秒220公里，即时速79.2万公里，但太阳系的运动方向和银河系的运动方向并不一致，整个银河系在以每秒550公里的速度朝着长蛇座方向移动。

科学家把银河系的速度以及太阳系的速度合并之后，计算出太阳相较于宇宙微波背景辐射的运动速度为每秒370公里，一小时就是133万公里，也就是太阳系一天能在宇宙中移动3200万公里。

既然太阳系在高速运动，宇宙中的其他星系也在高速运动，为什么我们在地球上看星星时，星星的排列形状在上千年的时间里几乎毫无变化？

古时人们就发现，星星的位置在几百年漫长的岁月中都没有发生变化，于是把它们叫做恒星，战国时期的《甘石星经》就记载了北斗七星神似勺子外形，两千多年过去了，为何它的位置没有发生改变？

在地球上看的星星可以分为两种，一种是太阳系内的天体，一种是太阳系之外的天体，太阳系内的天体，比如太阳，我们可以非常明显的观察到因为地球的运动，太阳的位置在一天内发生的变化。

其他行星的位置在夜空中也会随时间发生明显的变化，比如火星有时会离太阳非常近，但有时又会消失不见，不过我们能够看到的星星绝大多数都来自太阳系之外，太阳系内肉眼可见的行星只有金木水火土五颗行星，海王星和天王星因为距离太远一般观测不到。

那么太阳系之外的星星都是静止的吗？

答案是否定的，我们在地球上能看到的太阳系之外的天体都属于恒星，像太阳一样，它们的运动速度非常快，我们知道运动是有方向有箭头的，把恒星的运动简单分解成两个方向的分量，即视向速度和切向速度。

视向速度可以理解为恒星沿着观测者到恒星视线方向的分量，通过它我们可以知道恒星在远离地球还是在靠近地球。

切向速度指的是观测者视线垂直方向的分量，它表现的是该恒星在整个天球上的位置变化，这种变化投影在天球上的表现就叫做“自行”，即我们肉眼可见的恒星变化。