3. 智人类
智人类阶段最早期出现的是能人，可以进行工具的制造，后来经过数10万年的进化，变成直立人，直立人属于人类进化当中非常重要的一个时期，意味着可以直立行走有着比较强大的脑能量，适应当时的自然环境的发展，形成复杂的社会行为。
4. 现代人
从大约20万年开始，智人离开所在的地区非洲，慢慢的向其他地区发展，逐渐的遍布全球，开始与其他地区的人种交流融合在一起，发展至今形成现代人类。

实际上目前对人类的起源仍旧存在很多不同的观点，对人类发展的阶段有一定的争议，但是未来可以更加清晰地探索动物的发展以及进化的规律。